Получение значений массива

Наверное все-таки надо вернуть значения по ключу ID

$result = array_map(function ($item) {
     return $item['ID'];
}, $array);

где $array Ваш массив

Существует множество методов, например:

$result = array_column($arr, 'ID');
print_r($result);

Или простой цикл сделать:

$result = [];
foreach ($arr as $key => $value) {
    $result[] = $value['ID'];
}
print_r($result);