Получить id из связанной таблицы

Всем привет.

Есть две таблицы

Таблица press

+-------+----------+------------+--------------+
| id    | text     | category   |category_id   |
+-------+----------+------------+--------------+
|       |          |            |              |
+-------+----------+------------+--------------+

Таблица category

+-------+----------+------------+
|     id|      name| img        |
+-------+----------+------------+
|  12   |  facebook|   icon.png |
+-------+----------+------------+
|  13   | football |   ball.png |
+-------+----------+------------+

Используя foreign key я связал ячейку category_id таблицы press с идентификатором (id) другой таблицы (category) чтобы при удалении категории также удалялась информация из другой таблицы press (сделал это я через phpmyadmin поставив on delete cascade)

Вроде все сделал правильно ну вот никак не могу взять id из таблицы category чтобы добавить в другую таблицу press в категорию category_id

if(isset($_POST["submit"])){ //при нажатии на кнопку submit
        $press_text_area =  $_POST["presstextarea"];
        $category_select = $_POST["categoryselect"];
        if(empty($press_text_area)){
            $_SESSION["ErrorMessage"] = "all fields must be field up";
            redirect_to("press.php");
            exit;
        } else if(strlen($press_text_area) < 5){ //name of category can't be 100 symbols cause in DB have a config
            $_SESSION["ErrorMessage"] = "Press info should be at least 5 character's";
            redirect_to("press.php");
            exit;
        } else {
             global $db;
            //  тут мои несчастные попытки вязть идентификатор из таблицы и засунуть в переменную $post_id_from_url
             $post_id_from_url = $_GET["id"];
            //  $category_id = $db->query("SELECT 'id' FROM `category` WHERE id='$post_id_from_url'");

             $db = $db->execute("INSERT INTO `press` (text , category, category_id) VALUES('{$press_text}',
             '{$category_select}','{$post_id_from_url}'");
                if($db){
                    $_SESSION["SuccessMessage"] = "Press added succesfully";
                    redirect_to("press.php");
                }   else {
                    $_SESSION["ErrorMessage"] = "Something went wrong";
                    redirect_to("press.php");
                }
        }
    }

Чтобы не у кого не было вопроса насчет этих $db переменных я покажу файл DB.php там все эти подключения

     Class Database {
         private $link;
         public function __construct() {
            $this->connect();
         }
         private function connect(){
            $config = require_once "config.php";
            $dsn = "mysql:host=".$config["host"].";dbname=".$config["db_name"].";";
            $this->link = new PDO($dsn, $config["username"], $config["password"]);
            return $this;
         }
         public function execute($sql){
            $sth = $this->link->prepare($sql);
            return $sth->execute();
         }
         public function query($sql){
            $sth = $this->link->prepare($sql);
            $sth->execute();
            $result = $sth->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
            if($result === false){
                return [];
            }
            return $result;
         }
     }
$db = new Database();

Все в коде работает отлично .Только вот проблема у меня как получить идентификатор

Мои попытки

1.Как и наверху я пыталсья писать так.

$post_id_from_url = $_GET["id"];
            //  $category_id = $db->query("SELECT 'id' FROM `category` WHERE id='$post_id_from_url'");

2.Пыталсья извлечь напрямую таким образом

$category_id = $db->query("SELECT 'id' FROM `category`);

потом эту же переменную добавить как значения для ячейки category_id

3.пыталсья писать так

$category_id = $db->execute("SELECT 'id' FROM `category`);

И еще внизу страницы я получаю все данные из таблицы category включая id (но его не использую )и помещаю в тег select option чтобы выбрать категорию через селект и добавить контент.

после дня серфинга

Такой вывод

$rows = $db->query("SELECT id FROM `category`");
print_r($rows);

Показывает ассоциативный (всех id) массив полученный из БД но как добавить это как значение ?

И форма из которой должна добавлятсья информация .ВНутри select option-а выводитсья все информация из БД соответственно он берет имя каждой категории и идентификатор (которое мы не используем)

<form action="press.php" method="POST">
    <fieldset>

        <label for="categoryselect">Press Category:</label>
        <select class="selectpicker" id="categoryselect" name="categoryselect">
        <?php
            global $db;
            $rows = $db->query("SELECT * FROM `category`");
            foreach ($rows as $row) {
                $name = $row["name"]; 
                $id = $row["id"];        
        ?>
            <option><?php echo $name; ?></option>
        <?php } ?>
        </select>
        <label for="presstextarea">Press Text:</label>
        <input class="pulse" type="text"  name="presstextarea" id="presstextarea" placeholder="Press Text">
        <button type="submit" name="submit">Add Press</button>
    </fieldset>
</form>