Получить связанные элементы из таблиц Laravel 5.7

У меня есть массив продуктов. И мне нужно получить теги с которыми связаны продукты (Product has many tags. Tags has many products). То есть, мне нужно получить продукт и все теги которые с ним связаны.

Допустим: $products = "Массив с продуктами";

$tags = Tag::all(); 
$tagEmpty = []; 
foreach ($tags as $tag){ 
    $tagEmpty[$tag->test] = $tag->tag_name; 
}