построение таблицы с данными

Коллеги прошу помощи в построении таблицы мне не нужно решении прошу подсказку в реализации, пока что не понимаю как правильно наполнять по оси х или y

есть данные

$arr = [
0=>[
    "countGroup" => [
        0 => [
            "count_groups" => '5',
            "count" => '3'
        ],
        1 => [
            "count_groups" => '6',
            "count" => '5'
        ],
        2 => [
            "count_groups" => '7',
            "count" => '21'
        ],
    ],
    'city' => "CITY_1"
],
1=>[
    "countGroup" => [
        0 => [
            "count_groups" => '6',
            "count" => '4'
        ],
        1 => [
            "count_groups" => '7',
            "count" => '5'
        ],
        2 => [
            "count_groups" => '10',
            "count" => '21'
        ],
    ],
    'city' => "CITY_2"
],

];

нужно получить таблицу вида

город  \ наполняемость  10   7   6  5
CITY_1                  -   21   5  3
CITY_2                  21   5   4  -

верхняя строка это максимальный показатель (count) по городам а ниже это количество count_groups

то есть как в примере при максимальном 10 у нас есть в городе CITY_2 21 группа при показателе 7 у нас есть CITY_1 - 21 группа и в CITY_2 - 5 и т.д

не могу понять как правильно разбить и сгруппировать массивы и возможно ли это сделать в один перебор