Способ генерации HTML кода на PHP

Нареканий слишком много, попробуем разобраться.
Про ООП говорить не буду, но классы позволяют гораздо лучше организовать структуру проектов, чем простые глобальные функции.

• Не нужно вызывать echo без необходимости

Просто замените echo на return, и перенесите его в шаблон:

<?=content($_SESSION['id'])?>

• Нужно отделять данные от представления

Вынесите получение данных о пользователе в отдельную функцию:

function content($id) {
  $user = getUser(intval($id));
  if (empty($user)) return '...';
  return '...';
}

• Ведите разработку с максимально высоким уровнем вывода ошибок: error_reporting(-1);
  Так, вы бы увидели, что конструкции вида "$a[some]" генерируют лишние логи, потому как пытаются сначала обнаружить константу some, и только потом полагают, что это строка Assume some as 'some'. Обращения к жесткому диску для логирования могут существенно снизить производительность.

• Сделайте простой класс для генерации шаблонов
  Рано или поздно, html-код в функции template станент неуправляемым.
  Лучше вынести отображение данных о пользователе в отдельный шаблон. Класс для реализации подобного шаблона пишется элементарно с использованием фунции extract.

Пример такого шаблона:

class Template {
  private $tpl;
  public function __construct($tpl) {$this->tpl = $tpl;}
  // можно добавлять функции-helpers, доступные в темплейте через $this
  public function e($str) {return htmlspecialchars($str);}
  public function render($modelData) {
    try {
      // Делаем переменные доступными в шаблоне
      extract($modelData); // Можно также реализовать какой-нибудь \ArrayAccess и использовать тут $this->data
      ob_start();
      include $this->tpl;
    } catch (\Exception $e) { // Файл не найден, и т.п.
      ob_end_clean();
      throw $e;
    }
    return ob_get_clean();    
  }
}
// Usage:
// user.tpl
<div>
  <?php if (empty($user)): ?>
    <div>Для просмотра необходимо авторизоваться</div>
  <?php else:?>
    <div>Пост <?=$this->e($user['name'])?></div><br>
    <p><?=$this->e($user['text'])?></p>
  <?php endif?>
</div>
// controller
$tpl =  new Template(__DIR__.'/templates/layout.tpl');
$userTpl = new Template(__DIR__.'/templates/user.tpl');
echo $tpl->render([
 'userBlock' => $userTpl->render(['user' => $this->userProvider->find($id)])
]);

Советую вам глянуть в сторону шаблонизаторов, вы можете реализовать всю логику сами, так например использовать паттерн HMVC, но сам вывод динамических данных реализовать по средствам PHP/JS Шаблонизаторов. Из PHP Шаблонизаторов отмечу как самый простой на мой взгляд это Twig, с JS ситуация сложнее, так как в целом в JS Нет такого понятия как «шаблонизатор», просто у фреймворков на JS Есть своя удобная реализация работы с DOM, которая легко позволяет нам выводить динамические данные на страницу.

1. Не стоит использовать HTML код в PHP. Лучше сделать SQL-select и вернуть массив и сделать это в самом верху к примеру:

   $content = content($_SESSION['id']);
   if($content['code'] !== 200) {
       $error['code'] = 403;
       $error['message'] = 'Необходимо авторизоваться.';
   }

Тогда твоя функция content(); может выглядеть вот так.

function content($id) {
    if(!empty($id)) {
      $query = mysqli_query(connect(), "SELECT * FROM Post WHERE user_id = $id");
      return ['code'=>200, 'posts'=>mysqli_fetch_assoc($query)];
    } else {
      return ['code'=>403, 'message'=> 'Unauthorized']
    }
}

А в html шаблоне уже использовать Альтернативный Синтаксис Управляющих Структур и выводить.

<div class = "posts"> 
<? foreach($content['posts'] as $post): ?> 
  <div class = "post"> 
    <div> 
      <?=$post['name'];?> 
    </div> 
    <br /> 
    <div> 
      <?=$post['text'];?> 
    </div> 
  </div> 
<? endforeach; ?> 
</div>