Вывести метод из другого класса opencart 2

В OpenCart иначе это делается, там не нужно объявлять объект $customer = new Customer('library/customer'); Тем более вы пытаетесь в конструктор класса Customer передать просто строку, хотя он требует объект $registry.

Достаточно использовать

$sub = $this->customer->getFirstName();
print_r($sub);

Исходя из комментариев дополню свой ответ:

Вы пытаетесь из класса Url вызвать класс Customer. Конструктор класса Customer требует объект $registry, которого нет в классе Url. Тем не менее это можно реализовать следующим образом:

Добавить приватное свойство $registry для класса Url (в начале класса пропишите public $registry;) Добавить в конструктор __contruct дополнительный код, чтобы он выглядел так:

public function __construct($url, $ssl = '', $registry) {
        $this->url = $url;
        $this->ssl = $ssl;
        $this->registry = $registry; 
    }

Немного меняем файл /system/framework.php, находим строку сеттера Url, она выглядит примерно так:

// Url
if ($config->get('url_autostart')) {
    $registry->set('url', new Url($config->get('site_base'), $config->get('site_ssl')));
}

и добавляем в вызов Url тот самый $registry

// Url
if ($config->get('url_autostart')) {
    $registry->set('url', new Url($config->get('site_base'), $config->get('site_ssl'), $registry));
}

Теперь класс Url содержит нужный объект, осталось только правильно вызвать класс Customer

Вызывать его нужно добавляя в его конструктор $this->registry, то есть код будет выглядеть так

$customer = new Customer($this->registry);
$sub = $customer->getFirstName();
print_r($sub);

Однако! Нахрена это нужно делать я не понимаю.

В документации же есть: http://docs.opencart.com/developer/loading/

Т.е по сути: $this->load->library