Вывод из group by с order by

В сортировке в данном случае нет смысла. Не стоит использовать в select ничего кроме поля по которому вы группируете и агрегатных функций. Например postgresql запретит вам ваш запрос, и будет права.

В качестве варианта вы может использовать что-то типа:

select max(id), gripname from mess where idUser='1' GROUP BY gripname ORDER BY max(id) DESC

В запросе выше СУБД отсортирует значения по максимальному id попавшему в группировку. Например, есть у вас база со значениями:

id=1, gripname=a
id=4, gripname=b
id=5, gripname=a

Ответом будет вывод:

id=5, gripname=a
id=4, gripname=b