Вывод названия категории в шаблоне page.php

single_cat_title() можно использовать только за пределами Цикла WordPress.

Для получения в цикле WordPress массива категорий, относящихся к текущему посту, надо использовать get_the_category().

Для получения в цикле WordPress массива терминов таксономии, относящихся к текущему посту, надо использовать get_the_terms( $post->ID, $taxonomy ).

Прежде всего, надо исправить запрос на корректный (не через query_posts):

$args = array( 'posts_per_page' => -1,
   'paged' => $paged,
   'post_type' => 'success-stories'
);
$query = new WP_Query( $args );
while ( $query->have_posts() ) {
  $query->the_post();        
  the_title(); // выведем заголовок поста
}
wp_reset_postdata();

Для вывода кастомных таксономий служит функция single_term_title(). https://wp-kama.ru/function/single_term_title