Вывод записей с ID рубрики каждой записи. WordPress

У меня есть таксономия по которой я вывожу записи:

    <?php
    global $post; 
    $args = array('numberposts' => -1, 'post_type' => 'catalog-object'); 
    foreach( $myposts as $post ){ setup_postdata($post); 
    $getcat = get_the_category(); ?>
<div class="category-<?php echo $cat->term_id; ?>"
 <!-- пытаюсь получить ID рубрики у каждой записи -->
      <?php the_title(); ?>
</div>
      <?php } wp_reset_postdata(); ?>

Мне нужно выводить запись и рядом перечень id , в которой эта запись находится.

Чтобы на выходе был div с классами каждой категории (если не одна). Пример

    <div class="category-1 category-2">
Запись 1
    </div>
    <div class="category-3 category-4">
Запись 2
    </div>