Запись данных массива в базу данных MySQL

Неплохо было бы еще и знать типы столбцов таблиц, а не только их названия, ну да ладно. Из комментария у Вас похоже проблема с незнанием вложенных запросов (хотя на самом деле эту задачу можно решить разными способами, но вот к примеру один из них)

$denominations = implode(',', $_POST['ch']);
$quality = $warr = implode(',', $_POST['osel']);
if ($_POST['osel'] == 0) {
    $priceids = implode(',', $_POST['osel']);
    $query = "SELECT `priceor` FROM `prices` WHERE `id` IN ({$priceids})";
} else {
    $query = "SELECT `pricecopy` FROM `prices` WHERE `id` IN ({$priceids})"
}
$prices_query = MYSQL_QUERY_EXEC($query);
$prices = implode(',', $prices_query);
$atotal = 0;
foreach($prices_query as $p) {
    $atotal += $p;
}
$query = "INSERT INTO `orders` (`denominations`, `additional`, `quality`, `warr`, `prices`, `atotal`, `ophumber`, `oname`, `status`, `date`, `uid`) 
VALUES('{$denominations}', '{$_POST['oadd']}', '{$quality}', '{$warr}', '{$prices}', '{$atotal}', '{$_POST['onphone']}', '{$_POST['oname']}', '0', now(), '0')"
MYSQL_QUERY_EXEC($query);

Ну и естественно не забываем ВСЕ ВХОДНЫЕ ДАННЫЕ перепроверять и использовать mysqli_real_escape_string

PS. Код написан на "коленке" и на скорую руку, поэтому возможно нужны будут правки, но смысл думаю понятен.

PS2. MYSQL_QUERY_EXEC - это моя абстрактная (придуманная) функция