Здравствуйте! Проблема с PHP, JS и YandexApi!

Нужно какая-либо идея реализации получения расстояния между 2 адресами по дорогам, используя API Яндекса (док-ию почитал, знаю что и как брать в JS). бот на PHP (Использую Telegram-API), АПИ Яндекса только на js, как обмениваться данными?

По поводу передачи данных в js-функцию без понятия, по идее должно сработать echo "func(".$переменная1.",".$переменная2.");"; ? А после возращать в функции значения в PHP по document.write('переменнаяPHP = значение'); ?

Вот такие у меня догадки. Как сделать правильно и что-бы работало? По идее тут должны происходить перезагрузки страницы, что наверное не очень хорошо в случае с ботом, AJAX наверное придется использовать? При передаче данных из JS в PHP работал только с куки просто на сайте и все прекрасно выходило, в такой ситуации я без понятия что делать.