получить PID

Вступление: Есть консольное приложение (JRE16 !!!), в нем создается конфигурация для будующих дочерних потоков, в нем можно запускать дочерние потоки и (требуется реализовать) останавливать дочерние потоки

Нужно получить pid 2х или более скриптов, работающих в фоновом режимеЗатем по их pid они будут закрыты через kill $pid но вопрос - как их получить зная имя процесса ? Например я использую system('ps aux | grep php'); что бы получить вообще все процессы и вижу примерно такой ответ :

Один человек навёл меня на PIDЭто поможет модифицировать мою программу