дерево категорий

наткнулся на статью хорошо описано про создания дерево категории, но функция вернет ответь в готовый html но я хочу получать дерево в массиве структура такая:

наткнулся на статью хорошо описано про создания дерево категории, но функция вернет ответь в готовый html но я хочу получать дерево в массиве структура такая:

Всем привет, у меня возникла проблема при выборе дерева категорийВот запрос, который я посылаю