на котором

Допустим есть устройство на котором стоит Firmata, например ArduinoКак можно связятся с этим устройством на C++? Есть ли какая-то библиотека для данных целей? Например как Johnny-Five для NodeJS

Есть такой вот код, он выводит список сетевых каталоговКак теперь узнать имя, на каком из них запущен проект?