Как перевести массив байтов в строку UTF-8 в Visual C++

std::string это и так набор char. Т.е. однобайтовый набор. Главное тут понимать, что отдельно взятый элемент такой строки (например, с помощью operator[]) не обязан быть валидным символом, т.к. UTF-8 многобайтовая кодировка. Заполнить же std::string из массива можно соответствующим конструктором, например так:

std::string test(binarr, размер_полезных_данных_массива);

А вот как интерпретировать этот набор уже совсем дело другое. То есть зависит от того, как дальше вы хотите работать со строкой test.

Пример работающего кода:

wchar_t wctxt[512];
char    mbtxt[256];
char *utf8_to_oem(const char *s)
{
    MultiByteToWideChar(CP_UTF8,0,s,strlen(s),wctxt,256);
    CharToOemW(wctxt,mbtxt);
    return mbtxt;
}

Или тебе наоборот нужно?