Как создать ветвление в std::vector?

Я хочу создать вот такую

все хранится в одном векторе, для построения использую несколько струкрур.

struct Datas
{
    std::string DataName;
    std::vector<std::string> Data;
    int length;
    std::string Type;
};
struct Topic
{
    std::string TopicName;
    std::vector<Datas> DataList;
    int countData;
};
struct Node
{
    std::string NodeName;
    std::vector<Topic> TopicList;
    int countTopic;
};
struct Group
{
    std::vector<Node> NodeList;
    int countNode;
};

но у меня вопрос можно ли реализовать как то иначе и сделать доступ к блокам более простым и быстрым? Если это имеет значения данные будут заносится из json и могут меняться какие то отдельные данные.