Как в c++ инкапсулировать объекты?

Инкапсуляция - это метод объединения данных и (или) функций.
Если говорить по-простому, то у Вас наверняка стоит телевизор. Вы знаете его точное устройство, работу и принцип действия? Даже если знаете, то, чтобы управлять телевизором, это не нужно.
Если говорить про программирование, то вот:

class A
{
 public:
   int a, b; //данные открытого интерфейса
   int ReturnSomething(); //метод открытого интерфейса
 private:
   int Aa, Ab; //скрытые данные
   void Do_Something(); //скрытый метод
};

Класс А инкапсулирует свойства Aa, Ab и метод Do_Something(), представляя внешний интерфейс ReturnSomething, a, b.