Массив шаблонов

Всем привет!

Пытаюсь понять как реализовать класс для кастомного протокола обмена данными. Я обмениваюсь с девайсом подобными пакетами:

AB 01 02 04 B8 07 0D 07 FE 
AB 01 02 04 99 07 1D 07 AF 
AB 01 02 04 78 07 22 07 45 
AB 01 02 | 04       | 19 07     | 15 07 BD A5 | B3
            uint8_t     uint16_t    float

Исходя из адреса девайса и номера команды я могу понять, в каком месте посылки лежат данные того или иного типа (uint8_t, float, int, и т.д.).

Соответственно, я хочу сделать универсальный класс для девайсов. После создания объектов класса настраивать их, задавая типы данных, количество данных, команду и т.д., а дальше просто заполнять данными, оно само конвертируется в массив байт в зависимости от текущего типа данных и отправит посылку на порт. То же самое со чтением данных с порта.

Но мне нужно как-то запомнить в какой последовательности и какие данные лежат. Решил сделать шаблонный класс для разных типов данных и ими заполнять вектор. Т.е. в определенной ячейке вектора лежит объект класса, у которого известен тип данных, соответственно, размер, и можно заодно человеческие данные туда положить. Но вот как-то не хочет это работать.

Сырые прототипы:

class AbstractField{
public:
    virtual ~AbstractField(){}
    virtual int getSize(){}
};
template<class T>
class DataType:public AbstractField{
    T value;
    union {
        T data;
        uint8_t bytes[sizeof(T)];
    } r2b; //result to byte array
public:
    T dataCalc(){
    }
    virtual int getSize(){
        return sizeof(value);
    }
};
//
class Device: public QObject{
    Q_OBJECT
    ComPort *port;
    int command;
    QVector<AbstractField*> w_data;
    QVector<AbstractField*> r_data;
    QVector<DataType<int>> test;
public:
    Device(int command = 0x00);
    ~Device(){}
    void setPort(ComPort *port);
    void setWDataType(AbstractField *dataType, int count);
    void setRDataType(AbstractField *dataType, int count);
    void setData(int i, AbstractField *data);
    AbstractField *getRData(int i);
    void send();
private slots:
    void packageAnalysis(QByteArray data);
};

Сам вопрос: каким путем еще можно решить мою проблему и если моя идея неплохая, то как ее довести до ума?

Edit 1 (Краткое описание проблемы)

Девайс отправляет такой пакет в шестнадцатеричной системе

AB 01 02 04 19 07 15 07 BD A5 B3

Здесь 04 - uint8_t, 19 07 - uint16_t, 15 07 BD A5 - float. Девайсы могут быть разными, соответственно посылки могут быть разной длины и типов данных.

Я хочу сделать единый класс Device, в котором будет храниться вектор w_data (для записи и r_data для чтения) объектов DataType.

Например,

QVector<DataType> w_data;
w_data[0]; //- это DataType<uint8_t>
w_data[1]; //- это DataType<uint16_t>

Я не могу просто так создать вектор объектов шаблонного класса, поэтому пришлось подсовывать ссылку на виртуальный базовый класс AbstractField.