Обработка нажатия комбинации клавиш

Задача для этой части кода: Если получаемое число меньше первого в векторе, то нужно это число вставить на первое место в векторе, а остальное...

Я объявил кастомную структуру для использования в send/recv

Насколько безопасна такая вещь:

Нужно реализовать распознавание Aruco меток под наклоном по трём осямПроблема заключается в методе