Указатель this в классе

class A{
public:
  A(int in);
private:
  int tmp;
};
A::A(int in){
  this->tmp=in; // или же tmp=in;
}

Нет, не нужно. Вернее - не обязательно. Это было бы нужно, если бы параметр назывался так же как член класса:

class A{
  public:
    A(int tmp);
  private:
    int tmp;
}
A::A(int tmp){
  this->tmp = tmp;
}

Это больше вопрос конвенции кода. this нужно использовать, если имя скрывает другой параметр.

Ну или при работе с шаблонами:

template<class T>
struct A {
   int i;
};
template<class T>
struct B : A<T> {
    int foo() {
        return this->i;
    }
};
int main() {
    B<int> b;
    b.foo();
}

Без this-> не скомпилится, т.к. нужно сообщить явно компилятору, что используется i из A<T>.

Помимо уже сказанного в других ответах, наличие this-> сразу говорит читателю кода, что речь именно о члене класса, а не о какой-то другой глобальной/локальной переменной. Подобную проблему, правда лучше решать соглашениями по коду, например, начинать все имена членов с префикса m или добавлять суффикс в виде подчеркивания _. Но и это бывает не нужно, если работать исключительно в современных IDE с достаточным уровнем анализа кода — члены класса будут иметь отдельное от других сущностей выделение цветом/стилем шрифта.