Является ли GLUT многозадачной?

Нет, в GLUT отрисовка и события не параллельны, в каждый момент времени работает что-то одно.

@sitev_ru, а причем здесь многозадачность в этой библиотеке. Многозадачность обеспечивается операционной системой, и, скорей всего, вы не под DOS пишете. Если это так, то операционная система обеспечивает выделение времени по очереди всем запущенным приложениям и их потокам в текущее время - это и является многозадачностью. glut всего лишь обеспечивает кросплатформенный ввод и вывод в/из приложения.