C#. Реализация Repository без использования ORM

Единственным быстрым вариантом маппинга в .NET 3.5 была генерация делегатов для доступа. Можете взять за основу реализацию PropertyAccessor.Create из Linq To SQL:

Генерация делегата-геттера достаточна тривиальна.

Type dgetType = typeof(DGet<,>).MakeGenericType(objectType, pi.PropertyType);
// pi - ваш PropertyInfo
MethodInfo getMethod = pi.GetGetMethod(true);
Delegate dget = Delegate.CreateDelegate(dgetType, getMethod, true);

Для публичного сеттера (pi.CanWrite) все относительно просто:

dset = Delegate.CreateDelegate(
    typeof(DSet<,>).MakeGenericType(objectType, pi.PropertyType),
    pi.GetSetMethod(true),
    true
    );

С приватным сеттером сложнее, придется делать кодогенериацию через emit:

DynamicMethod mset = new DynamicMethod(
    "xset_" + pi.Name,
    typeof(void),
    new Type[] { objectType.MakeByRefType(), pi.PropertyType },
    true
    );
ILGenerator gen = mset.GetILGenerator();
gen.Emit(OpCodes.Ldarg_0);
if (!objectType.IsValueType) {
    gen.Emit(OpCodes.Ldind_Ref);
}
gen.Emit(OpCodes.Ldarg_1);
gen.Emit(OpCodes.Call, pi.GetSetMethod(true));
gen.Emit(OpCodes.Ret);
drset = mset.CreateDelegate(typeof(DRSet<,>).MakeGenericType(objectType, pi.PropertyType));

DGet и DSet - это ожидаемые сигнатуры для делегатов (аналог современных Action<> и Func<>:

internal delegate V DGet<T, V>(T t);
internal delegate void DSet<T, V>(T t, V v);

Из делегатов выстраивайте цепочки для маппинга всего объекта и кэшируйте по типу, чтобы не генерировать все это при каждом маппинге.