C# Особенности метода String.Split()

static List<string> Split(string text)
{
    string r = "~";
    return text.Replace("Mr.", $"Mr{r}")
        .Replace("Mrs.", $"Mrs{r}")
        .Split(new[] { ". ", "? ", "! " }, StringSplitOptions.None)
        .Select(s => s.Replace($"Mr{r}", "Mr.")
        .Replace("Mrs" + r, "Mrs.")).ToList();
}

Смысл в том, что мы заменяем Mr. на (Mr~) затем используем метод Split() и меняем Mr~ обратно на Mr.

Используем:

string text = "Mr.Dark and Mrs.Dark went out for a walk. I got home late";
foreach (var i in Split(text))
{
    Console.WriteLine(i);
}

Резутьтат:

Mr.Dark and Mrs.Dark went out for a walk
I got home late