Помогите с регулярным выражением в C#

Следующий код извлечет все числа из строки:

  string pattern = @"\d{1,}";
  Regex rgx = new Regex(pattern);
  string s = ...;
  foreach (Match match in rgx.Matches(s))
     Console.WriteLine(match.Value);

По ссылке можно поэкспериментировать: https://regex101.com/r/NxqnC7/1

Как вариант, если опустить всевозможные проверки, так:

var match = new Regex(@"_(\d+)_(\d+)").Match();
var num1 = int.Parse(match.Groups[1]);
var num2 = int.Parse(match.Groups[2]);

Скобки в регулярке преобразуются в группы. Причем групп всегда на одну больше (группа с индексом 0 - сам match)