Установить motion в Unity через код

Пока быстрое решение, где используется AnimatorOverrideController, https://docs.unity3d.com/ScriptReference/AnimatorOverrideController.html (Unity 2017):

using UnityEngine;
public class AnimatorChangeData : MonoBehaviour {
    private Animator animator;
    public AnimationClip clip;
    void Start () {
        animator = GetComponent<Animator>();            
    }
    void Update () {
        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.Z)) {
            AnimatorOverrideController myOverrideController = new AnimatorOverrideController();
            myOverrideController.runtimeAnimatorController = animator.runtimeAnimatorController;
            // Переписываем состояние Idle на другой клип
            myOverrideController["Idle"] = clip;
            animator.runtimeAnimatorController = myOverrideController;    
        }           
    }
}

Заметка: состояние Idle должно быть в Аниматоре (там где состояния Entry, Any State и Exit)