Замена по регулярке

$1 $2$3 $4

Объясню, откуда взялись лишние пробелы в результате.

Регулярка срабатывает два раза, так как наличествует |.

В первый раз в параметры $1 и $2 попадут текст до открывающей скобки и сама скобка, соответственно. А параметры $3 и $4 останутся пустыми. Следовательно, выведется:

текст до скобки, пробел, открывающая скобка, пусто, пробел (лишний!), пусто.

Во второй раз, наоборот, первые два параметра останутся пустыми, а последние два захватят закрывающую скобку и текст после неё. Аналогично, выведется:

пусто, пробел (лишний!), пусто, закрывающая скобка, текст после скобки.

Предлагаю использовать перегрузку метода Replace с использованием MatchEvaluator. В таком случае регулярка получается простейшая. Но пришлось задействовать словарь с парами замен.

var dict = new Dictionary<string, string> { ["("] = " (", [")"] = ") " };
string input = "text1(text2)text3";
string pattern = @"\( | \)";
var options = RegexOptions.IgnorePatternWhitespace;
string output = Regex.Replace(input, pattern, m => dict[m.Value], options);
Console.WriteLine(output);

В комментариях к другим ответам были высказаны предположения, что пробелы нужно добавлять только в том случае, если их нет. Вероятно для этого автор использовал ([^\s]). В таком случае, для моего варианта регулярка станет следующей:

@"(?<!\s) \( | \) (?!\s)"

Попробуйте отлавливать не текст до скобок | после, а саму центральную часть:

Паттерн: \s?\((.*)\)\s?

Замена: " ($1) " //обратите внимание на пробелы

Пример

Можно заменить (?=\()|(\)) на $1 .

Если нужно сделать по одному пробелу, независимо от того, были пробелы, или нет, то заменить \s*(?:(\()|(\)))\s* на $2 $1.

Если не надо оставлять пробелов между одинаковыми скобками, то \s*(?:(\(+)|(\)+))\s* на $2 $1.

Не знаю сработает ли такая замена в C#.

Регулярное выражение для поиска

(?<=[^\(\s])(?=\()|(?<=\))(?=[^\)\s])

Замена: символ пробела(!!!)

Тест тут https://regex101.com/r/cV6oQ7/1

P.S. Регулярка сама ни чего не выделяет, а только находит позиции между открывающейся скобкой и символом перед ней не равным пробельному символу или открывающейся скобке ИЛИ позицию между закрывающейся скобкой и символом за ней не равным закрывающейся скобке или пробельному символу.