Когда следует использовать интерфейсы

Столкнулся с тем, что часто в системах объявляют интерфейсы для каждого класса из слоёв service or repository. Соответственно каждый интерфейс имеет только одну реализацию. Так вот, как мне кажется, это overhead. Хотелось бы узнать о том когда же все таки следует использовать интерфейсы, а точнее стоит ли их использовать вот в таких вот случаях. Возможно, есть какие-то хорошие практики или умные статьи по этому поводу.

Возможно, в разных языках разные практики, интересует ситуация с Java