Передача данных Android Arduino по Bluetooth

Мне необходимо только передать пару строк на ардуино, ничего от нее получать не надо. Но проблема в том, как только я пытаюсь записать данные мне прилетает вот такое.

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void java.io.OutputStream.write(byte[], int, int)' on a null object reference

Собственно вот код, я впервые работаю с kotlin и android.

class Validation : AppCompatActivity() {
var mmOutputStream: OutputStream? = null
var mmSocket: BluetoothSocket? = null
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_validation)

    resolve_Btn.setOnClickListener {bluetoothAdd() }

}
@SuppressLint("HardwareIds")
private fun bluetoothAdd() {
    val mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()
    if (mBluetoothAdapter == null) {
        // Device does not support Bluetooth
        Log.e("Bluetooth ", "not found")
    }
    if (mBluetoothAdapter!!.isEnabled) {
        val pairedDevices = mBluetoothAdapter.bondedDevices
        // If there are paired devices
        if (pairedDevices.size > 0) {
            // Loop through paired devices
            for (device in pairedDevices) {
                mmSocket= device.createRfcommSocketToServiceRecord( UUID.fromString("00000000-0000-1000-8000-00805F9B34FB"))
                mmOutputStream = mmSocket!!.outputStream
                val message = "aaa"
                val msgBuffer = message.toByteArray(Charset.defaultCharset())
                mmOutputStream!!.write(msgBuffer)
                Log.e("Mac Addressess", "are:  " + mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(device.address))
            }
        }
    }
}
}