Почему не инициализируются бины?

Есть несколько классов объекты которых должны создаваться спрингом:

@Configuration
@ComponentScan
public class SpringConfig {
    @Bean(name = "command")
    @Scope("singleton")
    CommandManagerImpl commandManager() {
        return new CommandManagerImpl();
    }
    @Bean(name = "analyzer")
    @Scope("singleton")
    TasksAnalyzerImpl tasksAnalyzer() {
        return new TasksAnalyzerImpl();
    }
    @Bean(name = "robot")
    @Scope("singleton")
    HumanizeRobot humanizeRobot() {
        return new HumanizeRobot();
    }
}

И сами классы

@Component
public class CommandManagerImpl implements CommandManager {
    private Map<String, Command> commands;
    @Autowired
    private HumanizeRobot robot;
    @Autowired
    private TasksAnalyzer tasksAnalyzer;
    private void initCommands() {
        commands.put("task.list", new CommandImpl("task.list", robot, "update.task.list"));
    }
    //...
}
@Component
public class TasksAnalyzerImpl implements TasksAnalyzer {... тут внутри спринга нет}
@Component
public class HumanizeRobot {... тут внутри спринга нет}

Вызываю вот так:

ApplicationContext context = new AnnotationConfigApplicationContext(SpringConfig.class);
CommandManagerImpl commandManager = context.getBean(CommandManagerImpl.class);

Но падает с ошибкой в месте где есть попытка использовать объект HumanizeRobot который должен был создать спринг:

INFO: Refreshing org.springframework.context.annotation.AnnotationConfigApplicationContext@2d38eb89: startup date [Mon Dec 04 06:31:05 MSK 2017]; root of context hierarchy
Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException

Не понимаю почему бины не создаются. Подскажите пожалуйста почему поля помеченные @Autowired не создаются спрингом? Спасибо.