Работа с числовыми значениями в строке

Поиск групп цифр в строке и их добавление в список:

String str = "abc 10 def ghi 5 jkl";
Pattern pattern = Pattern.compile("(\\d+)");
Matcher matcher = pattern.matcher(str);
List<String> matches = new ArrayList<>();
while (matcher.find())
{
    matches.add(matcher.group(1));
}

Я далек от Java, но разве нельзя итерировать строку и проверять, не является ли символ числовым? Если является — в массив (или в более подходящую для задачи структуру)

Вы можете воспользоваться регулярными выражениями. Объявить шаблон, который ищет числовые группы, применить его ко входной строке и потом пройти по всем группам. Примерно так:

String line = "Купил 10 бананов потратил 5 рублей";
Pattern pattern = Pattern.compile("\\d+");
Matcher matcher = pattern.matcher(line);
while (matcher.find()) {
    //Здесь matcher.group(0) -- это будет найденное число в строковом виде
    System.out.println("Found: " + matcher.group(0));
}

Код выше должен вывести:

Found: 10
Found: 5

Подробнее о регулярных выражениях написано здесь, похожий вопрос, только со словами вот тут