Как вывести время создания куки?

Никак.

Если Вам нужно время создания куки, то нужно самому это время создания сохранить либо в отдельной переменной, либо в каком-нибудь поле внутри куки (если сохраняете объект или массив).

Т.е. для массива в Вашем случае можно сделать что-то вроде:

$password = !empty($_COOKIE['password']) ? json_decode($_COOKIE['password']) : array();
if(!empty($password['date_created'])){
    echo "Время создания " . $password['date_created'];
}

При этом сохранялось значение как-то так:

setcookie('password', json_encode(array('value' => '', 'date_created' => date('Y-m-d H:i:s'))));