Не выполняется запрос командой execute

Имеется такой код:

public function query($sql, $params = array())
{
    $stmt = $this->db->prepare($sql);
    if(!empty($params))
    {
        foreach($params as $key =>$val)
        {
            $stmt->bindValue(":", $key, $val);
        }
    }
    $stmt->execute();
    return $stmt;
}

при попытке его выполнить выходит сообщение "Warning: PDOStatement::execute() [pdostatement.execute]: SQLSTATE[HY093]: Invalid parameter number: parameter was not defined in "путь к файлу" on line 30" здесь указывается как раз на строчку $stmt->execute();. В результате выводится пустой массив. В чем ошибка?