Как создаётся файл .AVI и/или .MJPG из jpeg-кадров на С++?

В программе на C++ идёт непрерывный поток кадров в формате jpeg (снимает вебкамера). Кадры на диск не попадают, всё в буфере. Нужно по мере поступления кадра, или группы кадров, дописывать их в один файл на диске - видеоконтейнер с покадровым сжатием.

Поскольку с видео на таком низком уровне я дела не имел, а файл надо формировать вручную, прошу помочь с тем, какие заголовки в каком контейнере используются (интересуют mjpeg и avi). Я так понимаю, что общая схема такова: заголовок_файла -> заголовок_кадра -> буфер_кадра -> заголовок_кадра ->... Если это так, то какая информация должна быть указана в этих заголовках?