Laravel многие ко многим

Есть три таблицы в БД. Связь многие ко многим

Модели

Sample.php

public function services()
{
    return $this->belongsToMany('App\Service');
}

Service.php

public function samples()
{
    return $this->belongsToMany('App\Sample');
}

Если бы я хотел добавить записи в таблицу sample_service через модель Sample, то я бы написал так

public function sync_services(int $sample_id, Request $request)
{
    $sample=Sample::findOrFail($sample_id);
    $sample->services()->sync($request->input('service_ids', []));
    return $sample->services;
}

Т.е. передал бы массив с идентификаторами сервисов, которые хотел бы добавить. И всё бы ничего, если бы мне не нужно было добавить повторяющиеся сервисы. Т.е. всё работает, если sync([1,2,3]), но мне нужно sync([1,2,2,3,3,3,3]). Мне важно, чтобы в таблице sample_service было именно так - без столбца quantity и т.п., поскольку каждый отдельный сервис с таблице sample_service будет иметь статусы - время закрытия, например. Далее нужно будет обновлять некоторые поля таблицы sample_service. Так что, я подозреваю, придётся, наверное, заводить третью модель SampleService

class SampleService extends Model
{
    public function Sample()
    {
        return $this->belongsTo('App\Sample');
    }
    public function Service()
    {
        return $this->belongsTo('App\Service');
    }
}

А в граничащих моделях добавить

public function sampleService()
{
    return $this->hasMany('App\SampleService');
}
public function sampleService()
{
    return $this->belongsToMany('App\SampleService');
}

Однако при таком подходе не могу получить данные из sample_service непосредственно в tinker:

$sample = App\Sample::first();
$sample->sampleService;

Получаю ожидаемую ошибку - у меня нет таблицы sample_services. У меня название в единственном числе - sample_service

Illuminate\Database\QueryException with message 'SQLSTATE[42S02]: Base table or view not found: 1146 Table 'db7.sample_services' doesn't exist (SQL: select * from sample_services where sample_services.sample_id = 1 and sample_services.sample_id is not null)'

Пробую в модели Sample.php в связи указать таблицу, но это не имеет эффекта и приводит к той же ошибке. Что не так и как быть?

public function sampleService()
{
    return $this->belongsToMany('App\SampleService', 'sample_service');
}

Как это сделать в laravel 5.6?